این مقاله یک روش کنترل یکپارچه دینامیکی وسایل نقلیه الکتریکی زمینی از نوع چهار چرخ محرک و چهار چرخ فرمان پذیر ، به روش کنترل سلسله مراتبی را معرفی می¬کند. در طراحی سطح بالا، استفاده از یک کنترل کننده LQR برای بدست آوردن برآیند نیروی جانبی و گشتاور حول محور قائم ، با توجه به مقادیر مرجع مربوطه آنها ...
قیمت: 34,000 - 22,100 تومان