مقاله ترجمه شده راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی
راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی
چکیده
پلانار دو و منبلترس سه لینک ها اغلب در رباتیک به عنوان معیار آزمایش برای الگوریتم های مختلف و یا نظریه استفاده می شود. در این مقاله، حالت کنترل مسطح سه لینک در نظر گرفته شده است. برای این نوع از ربات یک راه حل برای این مشکل سینماتیک معکوس، برای تولید مدار مورد نظر در فضای دکارتی دو بعدی با استفاده از شبکه های عصبی رو به جلو مورد نیاز است.
تعداد صفحات ترجمه شده :10
تعداد صفحات انگلیسی:8
افزودن به سبد خرید:
- کد محصول: 750
- مبلغ بدون تخفیف: 8,000 تومان
- تخفیف: 5 درصد
- مبلغ قابل پرداخت: 7,600 تومان
- تعداد فایل پیوست شده: 1 مورد
- نوع فایل: Zip
- حجم فایل: 1.67 مگابایت
- تاریخ ایجاد: 1401/05/28 - 12:59:52
- اشتراکگذاری محصول:
- وارد کردن نام، ایمیل و پیام الزامی است. (نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد)