مقاله ترجمه شده سیستم های هوشمند براساس تقویت روش های یادگیری و منطق فازی، قابل کاربرد برای رباتیک متحرک

سیستم های هوشمند براساس تقویت روش های یادگیری و منطق فازی، قابل کاربرد برای رباتیک متحرک

خلاصه- یکی از چالش های پیش رو در زمینه رباتیک های متحرک می باشد که دارای توانایی برای هدایت کردن خودکار هستند. این یک کار دشوار می باشد که نیاز به مدل سازی کامل محیط و کنترل کننده های هوشمند دارد. این مقاله نشان دهنده یک روش هدایت کردن هوشمند برای یک ربات خودکار و موبایل است که تنها نیاز به سیگنال اسکالر به عنوان فیدبکی دارد که نشان دهنده کیفیت مربوط به فعالیت به کار رفته است. به جای برنامه ریزی کردن یک ربات، ما به آن اجازه یادگیری روش خودش را می دهیم. الگوریتم یادگیری Q برای یادگیری تقویتی برای هدایت کردن ربات متحرک توسط وضعیت ها و فضاهای فعالیت مورد استفاده قرار می گیرد. به منظور بهبود بخشیدن به کارایی های مربوط به ربات متحرک، یک بهینه شدن مربوط به کنترل کننده های فازی برای هدایت کردن ربات براساس دانش اولیه معرفی شده توسط یک سیستم متداخل فازی مورد بحث قرار گرفته است و بنابراین رفتار اولیه قابل قبول می باشد. کارایی مربوط به این روش بهینه شده توسط شبیه سازی تغییر می یابد.

تعداد صفحات ترجمه شده :17

تعداد صفحات انگلیسی:6

• مشخصات محصول
• دسته‌بندی محصول
• برچسب‌ها
• دیدگاه‌ها