مقاله ترجمه شده توسعه‌ی سیستم ابزار کشاورزی مبتنی بر بینایی ماشین و کنترل فازی

توسعه‌ی سیستم ابزار کشاورزی مبتنی بر بینایی ماشین و کنترل فازی

 چکیده

 برای رسیدن به وجین بین ردیف دقیق مکانیکی ، سیستم هدایت ابزار کشاورزی بر اساس بینایی ماشین طراحی شده است. سیستم هدایت، متشکل از یک دوربین ویدئویی رنگی، PC پانل صنعتی، کنترل‌کننده‌ی جابجایی جانبی، یک گیرنده GPS، یک سیستم هیدرولیکی و یک ابزار کشاورزی می باشد. به منظور بهبود دقت و قابلیت اطمینان سیستم هدایت، انتخاب فضای رنگ، روش تشخیص خط هدایت، و روش کنترل پیاده سازی، مورد بررسی قرار گرفت. اول، با توجه به عوارض جانبی از تغییرات نور در پردازش تصویر، مدل رنگ HIS (رنگ، ​​اشباع ، شدت) برای پردازش تصاویر مورد استفاده قرار گرفت، و یک الگوریتم آستانه بر اساس جزء H برای تولید تصاویر سیاه و سفید استفاده شده است. دوم، با توجه به ویژگی های ردیف محصول در تصویر، یک روش شناسایی خط محصول بر اساس اسکن خطی ارائه شده است. برای تقریب روند یک ردیف محصول به یک خط در عکس ، پیکسل‌ها در لبه‌های پایین و بالای تصویر به عنوان دو نقطه انتهایی خط انتخاب شده‌اند. خطوط نامزد با حرکت موضع این نقطه‌های پایانی، ایجاد شده اند. خط با بیشترین را هدف به عنوان خط محصول در نظر گرفته شد. در نهایت، کنترل فازی برای کنترل ابزار کشاورزی مورد استفاده قرار گرفته است. این الگوریتم می تواند به طور موثر ردیابی خط هدایت ابزار کشاورزی را کنترل کند. آزمایش‌های راه ردیابی در سه سرعت مختلف 0.6، 1.0 و 1.4 متر بر ثانیه در مزرعه ذرت در یک روز آفتابی، انجام شده است. حداکثر خطاهای جانبی 4.5 سانتی متر، 5.5 سانتی متر و 6.8 سانتی متر در سه سرعت، بود. خطاهای جانبی متوسط ​​کمتر از 2.7 سانتی متر برای تمام سرعت‌ها بودند. نتایج تجربی نشان می دهد که سیستم هدایت با موفقیت با تغییرات نور طبیعی منطبق شده و دارای عملکرد دینامیکی مناسب در تمام سرعت‌ها می باشد.

تعداد صفحات ترجمه شده :34

تعداد صفحات انگلیسی:11

• مشخصات محصول
• دسته‌بندی محصول
• برچسب‌ها
• دیدگاه‌ها