مقاله ترجمه شده کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

سیستم ترمز ضد قفل یک تکنولوژی برای ایمنی مسافران در وسایل نقلیه پیچیده است که به تازگی توسعه یافته است. آن بخشی از سیستم ترمز در یک وسیله نقلیه است که در آن گشتاور ترمز برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود می آید.نیروی دینامیکی غیر خطی به صورت طولی در تایر به وجود می آید و پارامترهای نامشخصی از ضریب اصطکاک خودرو وجاده وجود دارد که ایجاد انگیزه ای برای استفاده از یک کنترلر قوی غیر خطی را به وجود می آورد.کنترلر حالت اسلایدی کارآمد بوده که پیشنهاد شده است و برای حفظ نسبت لغزشی استفاده می شود. به طوری که وسیله نقلیه بدون مشکل در حداقل فاصله ممکن، متوقف می شود.مدل اصطکاکی غیر خطی داگ آفز برای چرخ ها مدل سازی شده است. این پدیده در کنترل حالت اسلایدی با یک روش کارآمد به حداقل می رسد.عملکرد ردیابی لغزش و عملکرد قوی کنترلر غیر خطی باهم مقایسه شده اند

The anti-lock braking system is a technology for
passengers' safety in recently developed sophisticated vehicles. It
is a part of the braking system of a vehicle which exhibits
controlled braking torque to prevent the wheels from locking
whenever a hard brake is applied. The highly non-linear
dynamics of longitudinal tire force and the uncertain parameters
of the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use a
non-linear robust controller. An efficient sliding mode controller
has been proposed here to maintain the slip ratio to an optimum
value so that the vehicle stopping without skidding is ensured
within minimum possible distance. The non-linear Dugoff's
friction model for the wheel has been taken for modeling the
quarter car. The chattering phenomena caused by sliding mode
have been minimized with an efficient technique. Slip-tracking
performance and the robust performance of the proposed
controller have been compared with the recent existing non￾linear controller.

تعدادصفحات فارسی:۱۷
تعدادصفحات انگلیسی:۷
سال انتشار:۲۰۱۲

• مشخصات محصول
• دسته‌بندی محصول
• برچسب‌ها
• دیدگاه‌ها