مقاله ترجمه شده کنترل مبتنی برمسطح بودن با متغییر خطی زمان در سیستم کنترل ضد قفل ABS:

در این مقاله یک استراتژی کنترل صافی برای سیستم های زمان خطی برای پی گیری مسیر مورد نظر ارائه شده است. کنترل مبتنی بر صافی توسط دو ناظرطراحی شده است. که یکی با ثبات بر برآورد افزایش خط و دیگری طراحی دقیق دو جمله آزادی و بدون حل معادله بزوت در چارچوب متفاوت است. پیشنهاد روشی برای کنترل ترمز ضد قفل ABS ارائه شده و باعث پیش گیری مسیر برای چرخش چرخ ها شده است.

In this paper, a flatness-based control strategy for
linear time-varying systems is proposed in order to track a
desired trajectory. The flatness-based control is designed by
using two observers: a reduced order observer with a constant
estimator error gain and an exact observer for designing a
polynomial two-degrees-of-freedom controller without resolving
Bezout equation in time varying framework. The proposed
approach is illustrated with the control of an Anti-lock Brake
System (ABS) and led to track a given trajectory for the wheel
slip

تعدادصفحات فارسی:۲۰
تعدادصفحات انگلیسی:۶
سال انتشار:۲۰۱۲

• مشخصات محصول
• دسته‌بندی محصول
• برچسب‌ها
• دیدگاه‌ها