مقاله ترجمه شده کنترل کشش خطاء تحمل پذیر در خودروهای الکتریکی

این مقاله به بررسی یک روش جدید کنترل کشش پرداخته است، که نه نیاز به سرعت شاسی و نه اطلاعات در مورد شرایط تایر و جاده دارد. موضوع، مربوط به خطاهایی است، که بر اساس مدل ریاضی عدم قطعیت و خطاء در سنسورها می باشد. به طور کلی برای کنترل کشش در وسایل نقلیه، تغییرات رفتار مدل، ممکن است منجر به از بین رفتن ثبات زمان در صورتی که سرعت شاسی مورد نظر نباشد، شود. این مقاله یک رویکرد مقاوم در برابر خطاء را بر اساس حداکثر برآورد گشتاور (MTTE) را ارائه نموده است. که طرحی است که توانایی جلوگیری از عدم تعادل وسیله نقلیه الکتریکی را دارد. ناظر از نوع PI بوده که برای بهبود ثبات فرمان از روش MTTE استفاده می نماید. این رویکرد نیاز به هر دو تفاوت و وارونگی را که از کارخانه کنترل می شود، را پیشنهاد نمی کند. در نهایت نمونه ی نشان داده شده برای ارزیابی عملکرد مقاومت در برابر خطاء، مورد آزمون قرار گرفته و امکان سنجی با استراتژی ضد لغزش معرفی شده است.

This paper investigates a new traction control approach that requires neither chassis velocity nor
information about tire–road conditions. Plant fault subject to the uncertainties of the mathematical
model and slightly sensor fault are concerned. For general traction control of vehicles, the variation of
model behavior may break down the steering stability if the chassis velocity is not monitored. This paper
presents a fault-tolerant approach based on the maximum transmissible torque estimation (MTTE)
scheme which has the ability to prevent electric vehicles from skidding. A PI-type disturbance observer is
employed to enhance the steering stability of the MTTE approach. This proposed approach does not
require both the differentiator and the inversion of the controlled plant. Finally, illustrated examples are
given for evaluating the fault-tolerant performance and feasibility of the presented anti-slip strategy

تعدادصفحات فارسی:۲۶
تعدادصفحات انگلیسی:۱۱
سال انتشار:۲۰۱۲

• مشخصات محصول
• دسته‌بندی محصول
• برچسب‌ها
• دیدگاه‌ها