مقاله ترجمه شده کنترل فازی تطبیقی برای کنترل کشتی ترکیبی براساس شناسایی جاده ها به صورت خودکار

درشرایط عادی، چرخهای جلو ردیابی کنترل را از طرف راننده و چرخهای عقب، دنباله روی مسیر از وسیله نقلیه می باشد. خودرو در حین چرخش، ردیابی کنترل را از دست می دهد، اگر نیروی کششی بیشتر از نیروی اصطکاک باشد، بنابراین، یک وسیله نقلیه باید نسبت لغزشی کافی از لاستیک را حفظ کرده و ردیابی کنترل راننده را دنبال کند. این مقاله، به بررسي کنترل فازی برای سیستم کششی ترکیبی در خودروهای هپبرید الکتریکی(HEV)پرداخته است که مانع از چرخش چرخ ديسك در طول حرکت و شتاب شده و انگیزه ترمز كوتاه در گشتاور موتور را دارد. وظیفه این مدل این است که نظارتی بر کنترل گشتاور ترمز برقی و موتورHEV را دارد. گشتاور ترمز الکتریکی به عنوان مرجع ورودی گشتاور ترمز احیاکننده است، که برای کنترل سطح پایین تر ماژول می باشد. هنگامی که این سطح پایین تر توسط ورودی موتور کنترل می شود، نسیت لغزش مورد نظر را میتوان کاهش داد. تغییر خط اضطراری و تغییر نسبت لغزش در ‌شبيه سازي، برای نشان دادن اثر بخشی انجام کنترل، ارائه شده است. بهره وری و اجرای آسان کنترل فازی، منجر به این نتیجه شده است که منطق فازی یک چهارچوب مناسب و امیدوارکننده برای سیستم کنترل ترکیبی در وسایل نقلیه الکتریکی می باشد.

In the normal condition, the front wheels
follow the control trace of the driver and rear wheels
follow the direction of the vehicle .The vehicle will spin
and lose the control trace of the driver if the traction force
is greater than the friction force. Therefore, a vehicle
should maintain an adequate slip ratio of the tires and
follow the control trace of the driver. This paper describes
a fuzzy Controller for Hybrid Traction Control System in
Hybrid Electric Vehicles (HEVs) that prevents the
spinning of the drive wheels during take-off and
acceleration through targeted, brief brake impulses in
motor torque. The task is to have the fuzzy supervisory
controller generate the electric brake torque, for motor of
a HEV. The electric brake torque is treated as reference
input regenerative braking torque, for lower level control
modules. When these lower level motor controller tracks
its reference input, the desired slip ratio, can be reduced.
Emergency lane change and tire slip ratio change
simulations are performed to show the effectiveness of the
control. The efficiency and easy implementation of the
Fuzzy Controller lead to the conclusion that Fuzzy Logic is
an adequate and promising framework for Hybrid
Traction Control System in Hybrid Electric Vehicles.

تعدادصفحات فارسی:۱۱
تعدادصفحات انگلیسی:۶
سال انتشار:۲۰۰۶

• مشخصات محصول
• دسته‌بندی محصول
• برچسب‌ها
• دیدگاه‌ها