مقاله ترجمه شده کنترل سطح دینامیک بلوک تطبیقی برای هدایت یکپارچه موشک و خلبان اتوماتیک

روش جدید طراحی خلبان اتوماتیک و هدایت یکپارچه برای موشک‌های آشیانه یابی و براساس روش کنترل سطح دینامیک بلوک تطبیقی مطرح می‌شود. مدل خلبان اتوماتیک و هدایت تماماً یکپارچه از طریق ترکیب دینامیک‌های موشک غیر خطی با دینامیک غیر خطی ایجاد می‌شود که موقعیت تعقیب موشک و هدف موجود در فضای سه بعدی را توصیف می‌نماید. مسئله طراحی خلبان اتوماتیک و هدایت یکپارچه به مسئله تنظیم حالت سیستم غیر خطی تغییر زمانی همراه با ابهامات تطبیق یافته و تطبیق نیافته تبدیل می‌شود. الگوریتم ساده کنترل سطح دینامیک بلوک طبیقی و جدید جهت بیان مسئله تنظیم حالت مطرح می‌شود. ثبات سیستم حلقه بسته براساس نظریه لیاپانوف اثبات می‌شود. نتایج شبیه سازی عددی غیر خطی 6 درجه آزادی (DOF6) نشان می‌دهد که الگوریتم خلبان اتوماتیک و هدایت یکپارچه پیشنهادی، موقت رهگیری هدف و ثبات قدرتمند سیستم حلقه بسته را با توجه به ابهامات موجود در دینامیک‌های موشک، تضمن می‌نماید.

novel integrated guidance and autopilot design method is proposed for homing mis￾siles based on the adaptive block dynamic surface control approach. The fully integrated guidance
and autopilot model is established by combining the nonlinear missile dynamics with the nonlinear
dynamics describing the pursuit situation of a missile and a target in the three-dimensional space.
The integrated guidance and autopilot design problem is further converted to a state regulation
problem of a time-varying nonlinear system with matched and unmatched uncertainties. A new
and simple adaptive block dynamic surface control algorithm is proposed to address such a state
regulation problem. The stability of the closed-loop system is proven based on the Lyapunov the￾ory. The six degrees of freedom (6DOF) nonlinear numerical simulation results show that the pro￾posed integrated guidance and autopilot algorithm can ensure the accuracy of target interception
and the robust stability of the closed-loop system with respect to the uncertainties in the missile
dynamics.

تعدادصفحات فارسی:۲۴
تعدادصفحات انگلیسی:۱۰
سال انتشار:۲۰۱۲

• مشخصات محصول
• دسته‌بندی محصول
• برچسب‌ها
• دیدگاه‌ها