مقاله ترجمه شده کنترل ترکیبی در سرعت طولی و کشش وسایل نقلیه

در این مقاله یک رویکرد سیستم هیبریدی در سرعت طولی و کنترل کششی از یک وسیله نقلیه با محدودیت لغزشی چرخ ارائه شده است. سیستم خودرو به عنوان مدل ترکیبی است، که در آن سیستم به زیر سیستم های محلی تقسیم شده و زیر سیستم ها برای کنترل وسیله نقلیه از نظر حالت های کنترل و منطقه عامل، انتخاب شده است.برحسب طراحی ،یک مقدارسرعت مورد نظر ارائه شده است. درحالیکه حفظ محدودیت ایمنی از لغزش بین چرخها و زمین باید مقدارکمتری داشته باشد تا از لیزخوردن جلوگیری کند. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن امکان سنجی سیستم کنترل ارائه شده است.

This paper presents a hybrid system approach to
longitudinal speed and traction control of a vehicle with wheel
slip constraints. The vehicle system is modeled as a hybrid
system where the system is divided into local subsystems and
each subsystem is selected to control the vehicle, in terms of
control modes and operating region. Controllers are designed to
track a desired speed value while maintaining the safety
constraint that the absolute value of the slip between wheels and
ground must be less than a given limit value to prevent the
wheels from skidding or spinning. Simulation results are
provided to show the feasibility of the proposed control system.

تعدادصفحات فارسی:14
تعدادصفحات انگلیسی:6
سال انتشار:2010

• مشخصات محصول
• دسته‌بندی محصول
• برچسب‌ها
• دیدگاه‌ها