مقاله ترجمه شده کنترل پسگام تطبیقی فیلتر شده برای هدایت یکپارچه موشک و خلبان اتوماتیک

در این مقاله، سیستم کنترل و هدایت یکپارچه باملاحظه اشباع ورودی و محدودیت‌های موقعیتی برای موشک‌های آشیانه‌یاب بررسی می‌شود. فیلترهای فرماندهی در طراحی کنترل بکار برده می‌شود تا با محدودیت موقعیت و محرک سروکار داشته باشد. و سیستم‌های کمکی در مدلهای کنترل و هدایت یکپارچه معرفی می‌شود تا تاثیر محدودیت را تحلیل نماید. قانون تطبیقی جهت تنظیم عدم مجهول در سیستم تنوع زمانی پذیرفته می‌شود. طرح کنترل پیشنهادی، عمل رهگیری مطلوب و ثبات دینامیک‌های موشک را تضمین می‌کند. شبیه سازیهای a-DOF غیر خطی شامل شرح اثر بخشی روشمان است.

Abstract: In this paper, we study integrated guidance and control system considering the input saturation and state constraints
for homing missiles. Command filters are exploited in the control design to deal with the state and actuator constraints. And
auxiliary systems are introduced into the integrated guidance and control models to analyze the constraint effect. An adaptive
law is adopted to compensate unknown uncertainties in the varying-time system. The proposed control scheme guarantees the
desired interception performance and the stability of the missile dynamics. And nonlinear 6-DOF simulations are included to
demonstrate the effectiveness of our approach.

تعدادصفحات فارسی:16
تعدادصفحات انگلیسی:6
سال انتشار:2014

• مشخصات محصول
• دسته‌بندی محصول
• برچسب‌ها
• دیدگاه‌ها