مقاله ترجمه شده طراحی سیستم ترمز ضد قفل بر اساس کنترلر حالت اسلایدی بر پایه تطبیقی مرتبه دوم

هدف از این مقاله پیشنهاد کنترلر حالت دوم اسلاید و برای یک سیستم ترمز است. هدف اصلی کنترلر وادار کردن ویژگی ضد قفل با استفاده از ردیابی نرخ لغزش چرخ و حصول اطمینان از مسافت های کوتاه تر در فرایند ترمز و بهبود ایمنی خودرو می باشد. سیستم حلقه بسته در حضور اختلالات خارجی قوی بوده و تغییرات پارامتر انجام می شود. برای نشان دادن عملکرد ارائه شده در طراحی مطالعه شبیه سازی شده که در آن نتایج خوبی در عملکرد سیستم ضد قفل ترمز دیده می شود.

The aim of this paper is to propose a second order
sliding mode controller for a brake system. The main objective of
the controller is to induce anti-lock feature by means of tracking
the slip rate of the wheel, ensuring a shorter distance in the
braking process and improving the vehicle safety. The closedloop
system is robust in presence of external disturbances and
parameter variations. To show the performance of the proposed
design, a simulation study is carried on, where results show good
performance of the antilock-brake system.

تعدادصفحات فارسی:14
تعدادصفحات انگلیسی:5
سال انتشار:2012

• مشخصات محصول
• دسته‌بندی محصول
• برچسب‌ها
• دیدگاه‌ها