مقاله ترجمه شده صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده

در این مقاله، یک صندی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است. صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است. این مدل یکپارچه به ارائه یک پلت فرم برای ارزیابی راحتی عملکرد سواری درشرایط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده های معمولی و توسعه کنترل یکپارچه صندلی و سیستم تعلیق ماشین پرداخته است. براساس مدل یکپارچه، H∞، کنترل حالت فیدبک برای به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحی شده است.
با توجه به اینکه متغیرهای برای مدل راننده جهت اندازه گیری در دسترس نیست، یک کنترل بازخورد خروجی استاتیک، که تنها با استفاده از اندازه گیری متغیرهای حالت است طراحی شده است. بحث بیشتر در طراحی کنترل کننده چند منظوره قوی، که در نظر راننده برای عدم قطعیت است و همچنین محدودیت سیستم تعلیق و خواص جاده است نیز فراهم شده است. تاریخ و زمان و شبیه سازی عددی برای ارزیابی اثر بخشی استراتژی کنترل پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهد که صندلی یکپارچه و کنترل تعلیق می تواند به طور موثر بهبود تعلیق را در سواری و عملکرد آن در مقایسه با تعلیق صندلی و کنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد.

In this paper, an integrated vehicle seat and suspension
control strategy for a quarter car with driver model
is proposed to improve suspension performance on driver ride
comfort. An integrated seat and suspension model that includes
a quarter-car suspension, a seat suspension, and a 4-degree-offreedom
(DOF) driver body model is presented first. This integrated
model provides a platform to evaluate ride comfort
performance in terms of driver head acceleration responses under
typical road disturbances and to develop an integrated control
of seat and car suspensions. Based on the integrated model, an
H
state feedback controller is designed to minimize the driver
head acceleration under road disturbances. Considering that state
variables for a driver body model are not measurement available
in practice, a static output feedback controller, which only uses
measurable state variables, is designed. Further discussion on
robust multiobjective controller design, which considers driver
body parameter uncertainties, suspension stroke limitation, and
road-holding properties, is also provided. Last, numerical simulations
are conducted to evaluate the effectiveness of the proposed
control strategy. The results show that the integrated seat and suspension
control can effectively improve suspension ride comfort
performance compared with the passive seat suspension, active
seat suspension control, and active car suspension control.

تعدادصفحات فارسی:43
تعدادصفحات انگلیسی:16
سال انتشار:2012

• مشخصات محصول
• دسته‌بندی محصول
• برچسب‌ها
• دیدگاه‌ها